Родился в семье рабочего в с. Барлук, Иркутской губернии.
С четырнадцати лет вступил в комсомол, после чего работал в агитпропе райкома ВЛКСМ в селе Куйтун Тулуповского уезда, Иркутской губернии.
В 1929 г. окончил 1-й Сибирский политехнический техникум в Томске, где в декабре 1927 г. принят в ряды ВКП(б).
В 1929–1930 гг. работал инструктором-ревизором потребсоюза в г. Ленинске Сибирского края.
Два года был чекистом в ОГПУ Томска.
С 1932 г. в Ленинграде — начальник спецотдела электромеханического техникума, затем Ленпищеторга, преподаватель Индустриального института.
В 1936–1938 ггг. — слушатель Института Красной профессуры, по окончании которого перешел на партийную работу.
В Курске Доронин с мая по июль 1938 г. исполнял обязанности 1-го секретаря Курского областного комитета ВКП(б).
С 12 июля 1938 г. избран первым секретарем обкома и горкома ВКП(б).
В годы Великой Отечественной войны (1941-1945) возглавлял комитет обороны Курска (с августа по ноябрь 1941) и партизанское движение на территории Курской области.
С августа 1942 г. — начальник политического управления на Сталинградском и Южном фронтах (в звании генерал-майора).
После освобождения Курска Доронин возвратился к своей прежней должности и занимался организацией работ по восстановлению народного хозяйства города и области.
В ноябре 1948 г. направлен на курсы переподготовки при ЦК ВКП(б), после окончания которых занимал ведущие должности в разных областях и республиках СССР.
С 1961 г. — пенсионер.
Скончался и похоронен в Киеве ( Украина).
Награды: три ордена Ленина, орден Красного Знамени, медали.